【经验分享】可重用子系统的代码生成

hyowinner

基于模型设计软件，尤其是Simulink工具下建立的模型在ert.tlc系统目标下生成的C代码，往往由于种种原因，使得生成代码的规模较大，先不说编译之后的目标文件在各种硬件平台里面占用ROM多大，运行时RAM多大，单单生成代码的行数过多，就已经是让很多产品控制器开发人员难以接受的了。Simulink模型生成代码行数过多，有很多原因，如表达式折叠关闭、模型中存在太多冗余逻辑，总的来说包括两大类：配置问题和重复建模问题，配置问题的解决依赖于对Simulink代码生成参数的深度理解；而重复建模的问题，则是比较容易解决的。使用可重用子系统将重复逻辑封装为可重用子系统即可立竿见影。

举一个最理想的例子(如上图)，将不带有状态变量(unti delay之类模块会将内部离散状态变量生成独立的全局变量）的组合逻辑封装为可以重复调用的原子子系统，但是只生成一份函数定义。为了实现这个目标，推荐将可以重复使用的算法逻辑封装为原子子系统，并在“代码生成”页面下分别设置“函数打包”“函数名称选项”“函数名称(任意合法字符串，不必须如图所示)”“文件名选项”如下：

然后，点击确定完成重用子系统生成代码的配置。将此子系统拷贝多份，构成新的模型如下图(包含所设置原子子系统的3个实例)，然后Ctrl+B启动代码生成(为了方便观看效果，模型关闭了生成注释的功能)。

模型生成代码中，设置的原子子系统生成函数myFun只有一个定义，但是在Model_Step函数中被调用三次。如果不设置重用，那么生成代码里面实现不了如此简洁的效果。

而这个函数myFun是生成在单独的文件myFun.c和myFun.h中的，这是因为设置函数生成文件设置的参考函数名的效果。

通过上面这个简单的例子，希望让初学者了解建模过程中的设计和配置，对生成代码规模长度是有直观影响的，千万不要放松对建模技术的重视度。

PS：即使让Simulink生成代码只有一行也是有办法的，参考校长的产品Code Line Reducer工具功能。