fase车队 vcu设计 matlab初学者 stateflow 求助

circle

fase车队 vcu设计 matlab初学者 stateflow 求助 需要完成以上任务 现已完成图2图三 油门冲突模块没有思路

admin

油门制动冲突保护的功能定义先定义清楚。
比如油门和制动踏板同时踩下时触发，那么就对这两个信号采样、滤波、逻辑判定，持续多少时间长度，判定为冲突，给出保护启动信号。VCU故障诊断的常用策略模式都可以选用。

circle

admin 发表于 2026-4-13 21:50
油门制动冲突保护的功能定义先定义清楚。
比如油门和制动踏板同时踩下时触发，那么就对这两个信号采样、滤 ...

奥奥谢谢 有没有什么类似的参考模板可以学习的

admin

circle 发表于 2026-4-14 10:07
奥奥谢谢 有没有什么类似的参考模板可以学习的

你们车队有经费的话，可以报名一下《整车控制策略建模仿真》课程，VCU的实际项目。
https://study.163.com/course/cou ... eId=480000002307577

饕餮我

兄弟，刹车到一定程度，扭矩给0是不是就行了，这个刹车阈值，要看车手反馈的，建议50%开始让车手来感觉

hyowinner

FSAE/VCU 这类项目不要一开始就把完整 VCU 都画出来，先把“油门冲突”单独做成一个可验证的小模块。

油门冲突一般可以按双路踏板信号来设计：
1. 两路踏板先做有效性检查：范围、断线、短路、是否超出合理上下限。
2. 做一致性检查：APP1 和 APP2 经过比例换算后，差值超过阈值并持续一定时间，就判定踏板相关故障。
3. 做制动优先/油门制动冲突：如果制动有效且油门开度超过阈值，进入扭矩抑制或降级。
4. 输出不要直接是“油门值”，建议输出 pedal_valid、pedal_fault、torque_request、fault_level 这几类信号。

Stateflow 适合做状态：Normal、PedalFault、BrakeOverride、LimpHome。Simulink 适合做信号换算、阈值判断、滤波和限幅。先用常量或 Signal Builder/Signal Editor 把几组场景跑通，再接 CAN 或整车模型。

初学阶段重点是每个判断都有测试用例：正常踩油门、双路偏差、单路断线、油门制动同时踩、故障恢复。你把油门信号定义或当前模块截图发出来后，可以继续按接口帮你拆。

相关系统学习可以参考 Hyowinner 校长的 Simulink/MBD 课程：
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