【薪资百万招聘】机器人电机控制算法

admin

岗位职责

• 算法设计与开发：
  
  
  
  • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。
  • 针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。
    
    
    
• 软件实现与调试：
  
  
  • 使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。
  • 进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。
    
    
    
• 系统建模与仿真：
  
  
  • 利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。
  • 根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。
    
    
    
• 性能优化：
  
  
  • 提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。
  • 解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。
    
    
    
• 新技术的预研与探索：
  
  
  • 跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。
    
    
    
• 技术文档编写：
  
  
  • 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。
    
    
    
• 团队协作：
  
  
  • 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。
  • 支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。
    
    
    
  
  

任职要求

• 教育背景：
  
  
  
  • 计算机科学、自动化、电子信息工程、机器人技术等相关专业本科及以上学历。
    
    
    
• 工作经验：
  
  
  • 至少5年电机控制算法开发或机器人相关项目经验。
  • 有陪伴机器人或服务机器人产品量产经验者优先。
    
    
    
• 技术能力：
  
  
  • 精通永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）原理及其实现，熟悉机器人运动控制需求。
  • 熟练掌握MATLAB/Simulink进行机器人电机控制算法的建模和仿真。
  • 扎实的C/C++编程能力，具备嵌入式系统开发经验。
  • 对机器人运动控制中的振动抑制、路径规划、动态避障等问题有一定研究。
    
    薪资: 50K-80K * 15
    
    
    
  
  

RAIN

薪资是不是写错了

hyowinner

RAIN 发表于 2026-3-9 21:15
薪资是不是写错了

已经修复，感谢指正。