【群岛架构】复杂控制算法常见模型架构

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复杂控制策略模型的模型架构，比较多见的一种方式，就是将每个组件的输入输出用Goto, From模块连接，使得每个模型组件看似一座”孤岛”，组件之间的上下文关系变得并不明显。校长称其为“群岛“架构，因为这种架构看起来像是所有的组件分散在海洋中，彼此之间没有直接的“陆地”相连，如下图所示：

这种架构的优势：

• 模型集成过程比较简单，直接将各个功能组件的Inport和outport更换为From, Goto模块连接；
• 模型组件之间，可以很容易地避免信号线的交叉；
• 模型组件的位置可以轻易地互换、挪动；
• 某个或某些模型组件增加/删除端口后，只需要修改局部布局，不影响整体架构布局，修改灵活新高。
  

这种架构的劣势：

• 破坏了模型组件的上下文联系，很难直观从架构层面理解组件之间的依赖关系/执行顺序；
  

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群岛架构设计方法，也可以应用在数据流层，针对最底层子系统内部布局时也可以参考，让做坐标变换算法的工程师从此避免信号线交叉。