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【群岛架构】复杂控制算法常见模型架构

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发表于 2025-11-2 17:27:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
复杂控制策略模型的模型架构,比较多见的一种方式,就是将每个组件的输入输出用Goto, From模块连接,使得每个模型组件看似一座”孤岛”,组件之间的上下文关系变得并不明显。校长称其为“群岛“架构,因为这种架构看起来像是所有的组件分散在海洋中,彼此之间没有直接的“陆地”相连,如下图所示:

这种架构的优势

  • 模型集成过程比较简单,直接将各个功能组件的Inport和outport更换为From, Goto模块连接;
  • 模型组件之间,可以很容易地避免信号线的交叉;
  • 模型组件的位置可以轻易地互换、挪动;
  • 某个或某些模型组件增加/删除端口后,只需要修改局部布局,不影响整体架构布局,修改灵活新高。



这种架构的劣势
  • 破坏了模型组件的上下文联系,很难直观从架构层面理解组件之间的依赖关系/执行顺序;



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发表于 2025-11-27 16:38:49 | 显示全部楼层
群岛架构设计方法,也可以应用在数据流层,针对最底层子系统内部布局时也可以参考,让做坐标变换算法的工程师从此避免信号线交叉。


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