【有奖问答】2015年12月_PMSM三相电流问题

admin

为了回馈广大MBD技术爱好者和Hyowinner校长的硬核粉丝们，每个月MBD技术论坛都会发起“有奖问答”活动，第一个回帖并答对本月问题的粉丝将得到下面礼物中的一个：



1. 《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》第2版校长签名版一本
2. MBD全栈技术课程、三电项目实战课程报名优惠券200元一张



本月问题：FOC闭环控制PMSM电机模型，电机模型输出的三相电流如下图所示，那么问题出在哪里？

技术高超的你，相信一定知道是什么原因，还等什么，快来回帖，赢取12月份礼品。

领取礼品，联系：
邮件：hyowinner@hyowinner.com
微信：Hyo_Matlab

gan

这电流波形应该是角度不对，电机没拉起来，而是被拉到某个角度的过程，来回抖动。闭环控制下有两种可能：1、解码的角度不对；2、坐标变换不对

hyowinner

gan 发表于 2025-12-22 09:27
这电流波形应该是角度不对，电机没拉起来，而是被拉到某个角度的过程，来回抖动。闭环控制下有两种可能：1 ...

分析的有道理，先排除2，这个项目里坐标变换、空间矢量调制算法都是验证过可以控制真实电机转动的。只是在仿真的模型里有问题。已经很接近真相啦！加油

gan

hyowinner 发表于 2025-12-22 09:37
分析的有道理，先排除2，这个项目里坐标变换、空间矢量调制算法都是验证过可以控制真实电机转动的。只是 ...

闭环控制如果坐标变换和SVPWM都没问题，只有角度不对才会这样，角度不对就如上所说，1、解码不对(包括计算电角度时极对数不对)；2仿真上还得注意PMSM模型的参数设置，设置坐标轴D轴是对齐A相中心线还是滞后90度，即初始偏角问题

hyowinner

gan 发表于 2025-12-22 10:07
闭环控制如果坐标变换和SVPWM都没问题，只有角度不对才会这样，角度不对就如上所说，1、解码不对(包括计 ...

恭喜答对！本贴楼顶问题是电角度计算极对数错误。

12月中奖人员确定为gan会员！恭喜。

hyowinner

gan 发表于 2025-12-22 10:07
闭环控制如果坐标变换和SVPWM都没问题，只有角度不对才会这样，角度不对就如上所说，1、解码不对(包括计 ...

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