模型堆栈溢出怎么解决

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先介绍下所用嵌入式环境的基本情况 ：GD32F470ZKT6芯片（cortex-m4 架构）+FreeRTOS任务调度。搭了一个被动均衡模型，考虑到兼容不同产品需求，最大电芯个设了600个。所以导致模型用到了一些比较大的数组，比如详细单体电压数组，每个电芯的均衡次数计数器数组，均衡指令数组，每个电芯的soc数组，simulink把这些数组全部生成成了局部变量的数组，也就是全放在栈里了，我算了下生成的主体函数大概需要将近10K字节的栈空间，模型仿真时我预设了2K的栈大小，仿真时就已经报了栈溢出告警。

以下是我能想到的几种方案，但是网上查不到怎么实现：
1.通过一些设置让simulink在生成代码是把我指定的数组生成为全局变量，也就是用堆的空间。

2.simulink能不能用指针变量仿真，然后按照我定义的指针类型去实现功能并生成代码？比如软件下层有详细单体电压的实体，我均衡模块直接把它的地址拿过来就可以实现遍历单体电压。这样也不存在copy时被中断导致单体电压不同步的问题了。

以上两种能不能实现？推荐用哪种方法解决堆栈溢出？是否有更好的解决方法？

hyowinner

第一种方法可以使用信号数据对象进行绑定，设置存储类为ExportedGlobal, 让数组变量生成全局变量。
第二种需要通过在第一类基础上，修改存储类Custom Storage Class实现为ImportedExternPointer，跟底层定义的数组指针*pArray配合实现。让模型中调用的地方，生成pArray的形式。

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hyowinner 发表于 2025-12-5 18:45
第一种方法可以使用信号数据对象进行绑定，设置存储类为ExportedGlobal, 让数组变量生成全局变量。
第二种 ...

模型的输入是一个BUS类型的信号，我所有的输入变量和参数都包含在这个bus信号中，即想让simuliunk生成代码时生成一个大的结构体来包含我所有的变量，这是我们代码规范的要求。我想要把这个结构体中的一个数组成员实体改成用指针的形式表示，手写c是很容易实现的，但是在simulink的模型资源管理器中，BUS信号中定义的一个成员好像没办法修改它的存储类别。。

hyowinner

17649840148 发表于 2025-12-11 15:05
模型的输入是一个BUS类型的信号，我所有的输入变量和参数都包含在这个bus信号中，即想让simuliunk生成代 ...

这是企业级软件标准的代码生成定制问题，Simulink本身的功能不支持生成结构体中成员带有指针类型的，需要定制的代码生成工具。



校长公司的产品里有解决此问题的工具CustomCG，它是将带有指针成员的结构体类型声明在模型外部，如BMS_DT.h，这个工具可以提供额外的存储类供建模工程师选用：

对每个绑定了StructElemPtr类型数据对象的变量，可以设置其生成代码时所依赖的头文件，结构体的变量名，以及成员名称，其中成员名可以支持指针访问(*var), 引用访问(&var)等方式。结构体访问成员可以生成点也可以生成->。